Arrivando a Castelfranco di Sopra da San Giovanni Valdarno non si può non rimanere colpiti da questa grande torre. E' la così detta Torre d'Arnolfo perché progettata dal grande architetto medievale nativo di Colle Val d'Elsa Arnolfo di Cambio. Per la Repubblica Fiorentina la torre doveva essere il simbolo di questa "Terra Nuova" e fu eretta nella parte di Castelfranco rivolta verso Firenze. Sopra la porta, chiamata Porta Fiorentina, fu posto il giglio simbolo della città toscana. Costruita nel 1300 doveva essere il simbolo del castello, lo è rimasto per sette secoli, lo è tutt'oggi.